아두이노 응용 릴레이제어

아두이노에는 다양한 릴레이 쉴드가 있다. 그 중에서도 릴레이 쉴드를 기준으로 한 번 릴레이 제어를 해보도록 하자.

순정 릴레이 쉴드

순정 릴레이 쉴드

순정 릴레이 쉴드는 5V 릴레이가 총 4개 결합되어 있다. 릴레이의 크고 꺼짐을 확인 할 수 있도록 리셋스위치 아래 각 릴레이 별로 연결된 LED가 4EA 있다.

PIN 배치

pin 배치

D4에 HIGH 값을 출력하면 R1의 접점이 붙고, LOW 값을 넣으면 떨어진다. 나머지 릴레이 역시 동일하게 작동되며 사용하고자 하는 것에 맞추어 디지털 입력 제어를 하면 된다.

릴레이를 이용한 LED 제어

회로도

LED 제어 회로도

아두이노 위에 바로 적층해서 사용해도 되며, 위의 회로도처럼 일일이 개별적으로 배선하여 사용해도 무관하다.

제어하기

void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(12, OUTPUT); }   void loop() {   if (Serial.available() > 0) {     char data = Serial.read();          if(data == 'a') digitalWrite(12, HIGH);     if(data == 'b') digitalWrite(12, LOW);   } }

시리얼 모니터로 a 값을 전송하면 LED 1이 켜지고, LED 2가 꺼진다. 그리고 b 값을 전송하면 반대로 LED 1 이 꺼지고, LED 2에 불이 들어온다.

* 이러한 형식을 응용해서 만들어져 있는 것이 실생활에 많이 찾아 볼 수 있다. 대표적으로 신호등이다. 타임릴레이를 사용해서 불이 끄고 켜지고 있는 형태이다.

릴레이를 이용한 DC모터 정역제어

이번에는 릴레이를 이용해서 DC모터를 정역제어해보자. 어떤 원리를 이용하는 이전 게시글 중 하나인 "DC모터 정역제어와 H-Bridge 회로"를 참조하길 바란다.

DC모터 정역제어와 H-Bridge 회로 DC모터 정역제어일반적으로 DC모터는 전원이 연결되면 한 쪽으로 회전한다. 소프트에어 적으로 모터의 ... blog.naver.com 자세히보기

회로도

DC모터 정역제어 회로도

릴레이를 이용해서 DC모터를 정역제어 하기 위해서는 두개 이상의 릴레이를 이용해야된다. 그래서 D12와 D8에 연결된 릴레이를 사용해서 구성해보았다. Relay의 NO에서는 외부 전원 +를, NC에는 외부전원 -를 연결하고, C접점에는 각각 모터의 +와 -를 연결하면 된다.

제어하기

void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(12, OUTPUT);   pinMode(8, OUTPUT); }   void loop() {   if (Serial.available() > 0) {     char data = Serial.read();          if(data == 'a') {         digitalWrite(12, HIGH);         digitalWrite(8, LOW);     }     if(data == 'b') {         digitalWrite(12, LOW);         digitalWrite(8, HIGH);     }     if(data == 'c') {         digitalWrite(12, LOW);         digitalWrite(8, LOW);     } }

모터의 정역제어를 위해서 두 릴레이가 서로 반전되게끔 HIGH 값과 LOW 값을 부여하면 된다. 그리고 모터를 멈추고 싶으면 둘 다 LOW 값을 주게되면 모터가 정지한다. 이러한 형식으로 모터의 정/역/정지 제어가 가능해진다. 이러한 제어 형식에 아날로그 또는 PWM을 이용해서 엔코더의 펄스 값을 받아서 복합제어 할 경우 서보모터나 스태핑모터처럼 위치 제어도 가능해진다.

소스코드에는 정답이 없다. 다양한 생각이 있듯 다양한 방법이 있으며, 그 중 하나일 뿐이다.